AI人工智能實(shí)驗(yàn)箱，人工智能教學(xué)實(shí)驗(yàn)箱
2025-04-29 06:56
一、基本技術(shù)參數(shù)要求：
1. 輸入電源：AC 220V±10% 50HZ；
2. 輸出電源：DC：+5V/6A、+7.4V/4A, 含瞬時(shí)短路保護(hù)和過流保護(hù)；
3. 工作環(huán)境：溫度-10~+40攝氏度 相對(duì)濕度<85%（25攝氏度） 海拔<4000m；
4. 裝置容量：<0.5 KVA；
5. 重 量：約5 KG；
6. 外形尺寸：≥610*440*240mm；
7. ★模塊化：實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目模塊化，便于后期升級(jí)改造；
8. ★實(shí)驗(yàn)箱體內(nèi)部包含存儲(chǔ)空間，可以妥善存放模塊及配件，打開方式為按壓彈出；
9. 模塊PCB厚度不小于2mm, 面板采用黑底白字絲印，實(shí)驗(yàn)?zāi)K器件均安裝在實(shí)驗(yàn)箱正面、便于學(xué)生識(shí)別理解和后期維護(hù)；
10. 實(shí)驗(yàn)箱：外箱采用鋁木合金材料，箱體四周安裝有尼龍防護(hù)墊，結(jié)實(shí)美觀，安全環(huán)保；
二、硬件模塊配置要求：
1. AI核心系統(tǒng)
1) ★AI CPU核心：CPU為64位，不少于4核心；
2) ★AI GPU核心: GPU核心數(shù)不少于120個(gè)；
3) ★算力：不低于470GFLOPS
4) ★AI核心擴(kuò)展：擁有最少4個(gè)USB3.0接口，支持HDMI和DP視頻接口，一路M.2接口的單路PCIE，并安裝有散熱風(fēng)扇；
5) ★主控操作系統(tǒng)：Ubuntu 20.04 LTS+ROS_Melodic；
6) 開發(fā)環(huán)境（IDE）:JupyterLab；
7) 虛擬環(huán)境:Anaconda 4.5.4；
8) 支持一系列流行的 Al 框架和算法， 比如 TensorFlow、caffe/caffe2、Keras、Pytorch、MXNET 等；
9) 系統(tǒng)安裝有OpenCV計(jì)算機(jī)視覺庫，TensorFlow AI框架，Pytorch AI框架；
10) ★可以完成語音情感識(shí)別、人體姿態(tài)識(shí)別、語義分割、單眼深度、AI視覺實(shí)現(xiàn)垃圾分揀等算法實(shí)驗(yàn)；
2. ★AI深度學(xué)習(xí)視覺應(yīng)用
1) 提供C語言和Python至少兩種語言源程序；
2) 支持Docker容器環(huán)境運(yùn)行；
3) 模型支持：MobileNet-v1、MobileNet-v2、SSD-Mobilenet-v2、YOLOv3、ResNet-18、ResNet-50等；
4) 推理速度：實(shí)時(shí)目標(biāo)檢測(cè)和圖像分類，低延時(shí)；
5) 性能優(yōu)化：基于CUDA加速，利用GPU進(jìn)行高效推理，提供低延遲和高吞吐量；
6) 圖像分類：利用在大型數(shù)據(jù)集上訓(xùn)練過的分類網(wǎng)絡(luò)來識(shí)別場(chǎng)景和物體；
7) 物體檢測(cè)：目標(biāo)檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)能夠在每個(gè)幀中檢測(cè)到許多不同的對(duì)象，提取它們的邊界框來確定幀中各種物體的位置
8) 語義分割：通過將預(yù)訓(xùn)練的圖像識(shí)別骨干網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行卷積化來實(shí)現(xiàn)的，適用于環(huán)境感知，它能夠?qū)γ總�(gè)場(chǎng)景中許多不同的潛在對(duì)象進(jìn)行密集的像素級(jí)分類，包括場(chǎng)景前景和背景；
9) 人體姿態(tài)動(dòng)作識(shí)別：包括定位形成骨架拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的各個(gè)身體部位，提供了預(yù)訓(xùn)練模型，可用于人體和手部姿態(tài)估計(jì)，能夠在每幀中檢測(cè)多個(gè)人物；
10) 動(dòng)作識(shí)別：對(duì)一系列視頻幀中發(fā)生的活動(dòng)、行為或手勢(shì)進(jìn)行分類；
11) 背景移除：生成一個(gè)掩碼，將圖像的前景與背景分割開來，可以用它來替換或模糊背景；
12) 單目深度：能夠從單目圖像推斷相對(duì)深度的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
3. 機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)與ROS機(jī)器人系統(tǒng)
1) 材質(zhì)：陽極氧化處理鋁合金；
2) 舵機(jī)方案：15Kg*5+6Kg*1智能串行總線舵機(jī)；
3) 機(jī)械臂自由度：5自由度+夾持器，200g有效負(fù)載，臂展350mm；
4) 攝像頭：采用USB接口，30萬像素，110度廣角攝像頭，480P分辨率（600*480）；
5) 接口：3個(gè)總線舵機(jī)接口，i2C接口；
6) ★OLED:顯示CPU占用，顯示內(nèi)存占用，顯示IP地址等基礎(chǔ)信息；
7) 支持PC上位機(jī)控制；
8) ★PC上位機(jī)支持FPV第一視角控制，并顯示3D仿真模型，并可以對(duì)機(jī)械臂進(jìn)行實(shí)時(shí)仿真，顯示機(jī)械臂動(dòng)作或控制3D圖形對(duì)機(jī)械臂進(jìn)行控制；
9) ★支持ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)；
10) 按鍵：2個(gè)；
11) 蜂鳴器：1個(gè)；
12) Mirco USB接口；
4. AI聽覺系統(tǒng)
1) ★基于USB接口設(shè)計(jì)，采用SSS1629音頻芯片，免驅(qū)動(dòng)，多系統(tǒng)兼容;
2) ★板載兩個(gè)高質(zhì)量MEMS硅麥克風(fēng)，可左右聲道錄音，音質(zhì)更佳；
3) 板載標(biāo)準(zhǔn)3.5mm耳機(jī)接口，可通過外接耳機(jī)播放音樂；
4) 板載雙通道喇叭接口，可直接驅(qū)動(dòng)揚(yáng)聲器；
5) 板載喇叭音量調(diào)節(jié)按鈕，方便調(diào)節(jié)合適的音量；
5. ★語音情感識(shí)別
1) 虛擬環(huán)境：Anaconda 4.5.4；
2) 算法開發(fā)：CUDA、CUDNN、PyTorch、Tensorboard；
3) 深度模型：Mobilenet_v2；
4) 采用的特征為對(duì)語音信號(hào)做STFT，轉(zhuǎn)化為語音時(shí)頻圖；
5) 引入了shortcut機(jī)制，減少由于網(wǎng)絡(luò)深度的增加帶來的梯度消散；
6) 輸出結(jié)果顯示情緒及其概率，并展示圖片效果；
7) 情緒種類：不少于5類；
6. 基礎(chǔ)GPIO與傳感器實(shí)驗(yàn)?zāi)K
1) 雙色LED：5mm紅綠雙色LED指示燈，帶限流電阻；
2) 繼電器：5V供電，1路光耦隔離，支持高/低電平觸發(fā)；
3) 輕觸開關(guān)按鍵：普通按鍵開關(guān)，自動(dòng)復(fù)位；
4) U 型光電傳感器 ：使用進(jìn)口槽型光耦傳感器，槽寬度10.5mm,帶輸出狀態(tài)指示燈，數(shù)字開關(guān)量輸出；
5) 模數(shù)轉(zhuǎn)換：?jiǎn)坞娫�、低功�?位COMS型A/D、D/A轉(zhuǎn)換芯片，它具有4路模擬量輸入通道、一路模擬量輸出通道和1個(gè)I2C總線接口；
6) PS2 操縱桿：模塊設(shè)二路模擬輸出和一路數(shù)字輸出接口；
7) 電位器：20K電位器；
8) 模擬霍爾傳感器：輸入為磁感應(yīng)強(qiáng)度，帶輸出狀態(tài)指示燈，數(shù)字開關(guān)量輸出和AO電壓輸出；
9) 光敏傳感器：基于內(nèi)光電效應(yīng)，帶輸出狀態(tài)指示燈，數(shù)字開關(guān)量輸出和AO電壓輸出；
10) 火焰報(bào)警：可以檢測(cè)火焰或者波長(zhǎng)在760nm-1100nm范圍內(nèi)的光源，打火機(jī)測(cè)試火焰距離為80cm,探測(cè)角度60度，火焰檢測(cè)響應(yīng)時(shí)間<1s；
11) 氣體傳感器：金屬氧化物半導(dǎo)體（MOS）型氣體傳感器，可以檢測(cè)LPG、煙、酒、丙烷、氫氣、甲烷、和一氧化碳，濃度從200-10000PPM；
12) 觸摸開關(guān)：采用電容式觸摸傳感器，可以安裝在非金屬物體表面；
13) 超聲波傳感器距離檢測(cè)：感應(yīng)角度不大于15度，探測(cè)距離2-450cm,精度可達(dá)0.3cm;
14) 旋轉(zhuǎn)編碼器：A、B兩相都輸出方波，順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，A相超前B相90度，逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，B相超前A相90度;
15) 紅外避障傳感器:反射距離1mm~25mm適用；
16) 氣壓傳感器：壓力范圍：300~1100hPa，分辨率為0.03hPa；
17) 陀螺儀加速度傳感器：芯片內(nèi)置16bit AD轉(zhuǎn)換器,16位數(shù)據(jù)輸出，陀螺儀范圍：±250 500 1000 2000 °/s，加速度范圍：±2±4±8±16g；
18) 循跡傳感器:檢測(cè)距離1-8mm,焦點(diǎn)距離為2.5mm；
19) 直流電機(jī)風(fēng)扇模塊:工作電流0.35-0.4A，電機(jī)軸長(zhǎng)9mm；
20) 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊:步進(jìn)角度：5.625 x 1/64,減速比：1/64；
7.配套資源：
1) ★顯示屏：10吋顯示屏，HDMI接口，分辨率為1080P。顯示屏傾斜安裝，傾斜角度大于5°；
2) 鍵盤鼠標(biāo)：干電池供電，藍(lán)牙連接；
3) 模型垃圾桶：尺寸：≥90*80*103mm；
4) 分類積木：不少于4個(gè)；
5) 網(wǎng)線：1.5米；
6) ★配套實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書：不少于500頁；
7) 提供代碼：不少于50個(gè)；
8) ★提供人工智能專業(yè)課件及教材；
8.★配套人工智能技術(shù)課件教學(xué)系統(tǒng)適應(yīng)所有的教材，內(nèi)容豐富并可隨意調(diào)取。合理地運(yùn)用多媒體課件教學(xué)系統(tǒng)，可以很大程度上減輕老師講課的工作量。
★1、提供開發(fā)單位“人工智能技術(shù)課件教學(xué)系統(tǒng)”著作權(quán)證書復(fù)印件加蓋單位公章；
★2、提供開發(fā)單位“授權(quán)書”原件并蓋公章；
★3、為了教學(xué)的統(tǒng)一性要求人工智能技術(shù)課件教學(xué)系統(tǒng)與實(shí)訓(xùn)裝置是同一個(gè)生產(chǎn)商！
(包含以下內(nèi)容):
第1章走進(jìn)人工智能
第2章 知識(shí)表示
第3章 確定性推理
第4章 搜索策略
第5章 不確定性推理
第6章 計(jì)算智能
第7章 機(jī)器學(xué)習(xí)
第8章 專家系統(tǒng)
第9章 自然語言處理
第10章 分布式人工智能與Agent
第11章 人工智能在社會(huì)服務(wù)中的應(yīng)用
第12章 人工智能在經(jīng)濟(jì)生活中的應(yīng)用
三、實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目要求：
1. 用戶按鍵控制
2. 蜂鳴器控制實(shí)驗(yàn)
3. OLED控制實(shí)驗(yàn)
4. 控制單個(gè)舵機(jī)
5. 同時(shí)控制6個(gè)舵機(jī)動(dòng)作
6. 讀取舵機(jī)當(dāng)前位置
7. 機(jī)械臂關(guān)節(jié)標(biāo)定實(shí)踐
8. 機(jī)械臂關(guān)節(jié)弧度及末端姿態(tài)控制
9. 機(jī)械臂舞蹈表演
10. 機(jī)械臂搬運(yùn)色塊實(shí)踐
11. 機(jī)械臂搬運(yùn)碼垛色塊實(shí)踐
12. 機(jī)械臂抓取工作區(qū)域九點(diǎn)標(biāo)定
13. 機(jī)械臂抓取工作區(qū)域物塊測(cè)試
14. 安裝和使用Matplotlib、Pyplot 和 Numpy
15. 在OpenCV中運(yùn)行攝像頭
16. JetCam庫中測(cè)試USB攝像頭
17. OpenCV讀取、寫入和顯示圖像
18. OpenCV讀取、顯示和保存視頻
19. OpenCV繪圖函數(shù)使用
20. OpenCV圖像質(zhì)量和像素操作
21. OpenCV圖片剪切
22. OpenCV圖片平移
23. OpenCV圖片鏡像
24. OpenCV仿射變換
25. OpenCV圖片縮放
26. OpenCV圖片旋轉(zhuǎn)
27. OpenCV圖片處理
28. OpenCV灰度處理
29. OpenCV圖像美化
30. OpenCV邊緣檢測(cè)
31. OpenCV二值化處理
32. OpenCV矩形圓形繪制
33. OpenCV文字圖片處理
34. OpenCV線段繪制
35. OpenCV彩色圖片直方圖
36. OpenCV直方圖均衡畫
37. OpenCV圖片修補(bǔ)
38. OpenCV亮度增強(qiáng)
39. OpenCV高斯均值濾波
40. OpenCV磨皮美白
41. OpenCV中值濾波
42. 顏色檢測(cè)
43. 臉部和眼睛檢測(cè)
44. 行人檢測(cè)
45. 汽車檢測(cè)
46. 車牌檢測(cè)
47. 目標(biāo)追蹤
48. 定位物體實(shí)時(shí)位置
49. 攝像頭機(jī)械臂物體追蹤
50. 攝像頭機(jī)械臂人臉追蹤
51. 色塊抓取分揀實(shí)驗(yàn)
52. AI人工智能機(jī)械臂與主人互動(dòng)實(shí)踐
53. AI人工智能機(jī)械臂手勢(shì)識(shí)別抓取指定色塊進(jìn)行碼垛
54. AI人工智能機(jī)械臂垃圾分類實(shí)踐
55. 圖像分類
56. 物體檢測(cè)
57. 語義分割
58. 人體姿態(tài)動(dòng)作識(shí)別
59. 背景移除
60. 單眼深度圖
61. 目標(biāo)檢測(cè)
62. AI在線語音合成實(shí)驗(yàn)
63. AI語音聽寫流式實(shí)驗(yàn)
64. 圖靈機(jī)器人實(shí)驗(yàn)
65. AI全鏈路人機(jī)交互語音實(shí)驗(yàn)
66. AI機(jī)器人語音對(duì)話實(shí)驗(yàn)
67. SnowBoy語音喚醒實(shí)驗(yàn)
68. 語音情感識(shí)別
69. 提供不少于20個(gè)GPIO控制與傳感器實(shí)驗(yàn)?zāi)K
相關(guān)產(chǎn)品：
1. 輸入電源：AC 220V±10% 50HZ；
2. 輸出電源：DC：+5V/6A、+7.4V/4A, 含瞬時(shí)短路保護(hù)和過流保護(hù)；
3. 工作環(huán)境：溫度-10~+40攝氏度 相對(duì)濕度<85%（25攝氏度） 海拔<4000m；
4. 裝置容量：<0.5 KVA；
5. 重 量：約5 KG；
6. 外形尺寸：≥610*440*240mm；
7. ★模塊化：實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目模塊化，便于后期升級(jí)改造；
8. ★實(shí)驗(yàn)箱體內(nèi)部包含存儲(chǔ)空間，可以妥善存放模塊及配件，打開方式為按壓彈出；
9. 模塊PCB厚度不小于2mm, 面板采用黑底白字絲印，實(shí)驗(yàn)?zāi)K器件均安裝在實(shí)驗(yàn)箱正面、便于學(xué)生識(shí)別理解和后期維護(hù)；
10. 實(shí)驗(yàn)箱：外箱采用鋁木合金材料，箱體四周安裝有尼龍防護(hù)墊，結(jié)實(shí)美觀，安全環(huán)保；
二、硬件模塊配置要求：
1. AI核心系統(tǒng)
1) ★AI CPU核心：CPU為64位，不少于4核心；
2) ★AI GPU核心: GPU核心數(shù)不少于120個(gè)；
3) ★算力：不低于470GFLOPS
4) ★AI核心擴(kuò)展：擁有最少4個(gè)USB3.0接口，支持HDMI和DP視頻接口，一路M.2接口的單路PCIE，并安裝有散熱風(fēng)扇；
5) ★主控操作系統(tǒng)：Ubuntu 20.04 LTS+ROS_Melodic；
6) 開發(fā)環(huán)境（IDE）:JupyterLab；
7) 虛擬環(huán)境:Anaconda 4.5.4；
8) 支持一系列流行的 Al 框架和算法， 比如 TensorFlow、caffe/caffe2、Keras、Pytorch、MXNET 等；
9) 系統(tǒng)安裝有OpenCV計(jì)算機(jī)視覺庫，TensorFlow AI框架，Pytorch AI框架；
10) ★可以完成語音情感識(shí)別、人體姿態(tài)識(shí)別、語義分割、單眼深度、AI視覺實(shí)現(xiàn)垃圾分揀等算法實(shí)驗(yàn)；
2. ★AI深度學(xué)習(xí)視覺應(yīng)用
1) 提供C語言和Python至少兩種語言源程序；
2) 支持Docker容器環(huán)境運(yùn)行；
3) 模型支持：MobileNet-v1、MobileNet-v2、SSD-Mobilenet-v2、YOLOv3、ResNet-18、ResNet-50等；
4) 推理速度：實(shí)時(shí)目標(biāo)檢測(cè)和圖像分類，低延時(shí)；
5) 性能優(yōu)化：基于CUDA加速，利用GPU進(jìn)行高效推理，提供低延遲和高吞吐量；
6) 圖像分類：利用在大型數(shù)據(jù)集上訓(xùn)練過的分類網(wǎng)絡(luò)來識(shí)別場(chǎng)景和物體；
7) 物體檢測(cè)：目標(biāo)檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)能夠在每個(gè)幀中檢測(cè)到許多不同的對(duì)象，提取它們的邊界框來確定幀中各種物體的位置
8) 語義分割：通過將預(yù)訓(xùn)練的圖像識(shí)別骨干網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行卷積化來實(shí)現(xiàn)的，適用于環(huán)境感知，它能夠?qū)γ總�(gè)場(chǎng)景中許多不同的潛在對(duì)象進(jìn)行密集的像素級(jí)分類，包括場(chǎng)景前景和背景；
9) 人體姿態(tài)動(dòng)作識(shí)別：包括定位形成骨架拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的各個(gè)身體部位，提供了預(yù)訓(xùn)練模型，可用于人體和手部姿態(tài)估計(jì)，能夠在每幀中檢測(cè)多個(gè)人物；
10) 動(dòng)作識(shí)別：對(duì)一系列視頻幀中發(fā)生的活動(dòng)、行為或手勢(shì)進(jìn)行分類；
11) 背景移除：生成一個(gè)掩碼，將圖像的前景與背景分割開來，可以用它來替換或模糊背景；
12) 單目深度：能夠從單目圖像推斷相對(duì)深度的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
3. 機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)與ROS機(jī)器人系統(tǒng)
1) 材質(zhì)：陽極氧化處理鋁合金；
2) 舵機(jī)方案：15Kg*5+6Kg*1智能串行總線舵機(jī)；
3) 機(jī)械臂自由度：5自由度+夾持器，200g有效負(fù)載，臂展350mm；
4) 攝像頭：采用USB接口，30萬像素，110度廣角攝像頭，480P分辨率（600*480）；
5) 接口：3個(gè)總線舵機(jī)接口，i2C接口；
6) ★OLED:顯示CPU占用，顯示內(nèi)存占用，顯示IP地址等基礎(chǔ)信息；
7) 支持PC上位機(jī)控制；
8) ★PC上位機(jī)支持FPV第一視角控制，并顯示3D仿真模型，并可以對(duì)機(jī)械臂進(jìn)行實(shí)時(shí)仿真，顯示機(jī)械臂動(dòng)作或控制3D圖形對(duì)機(jī)械臂進(jìn)行控制；
9) ★支持ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)；
10) 按鍵：2個(gè)；
11) 蜂鳴器：1個(gè)；
12) Mirco USB接口；
4. AI聽覺系統(tǒng)
1) ★基于USB接口設(shè)計(jì)，采用SSS1629音頻芯片，免驅(qū)動(dòng)，多系統(tǒng)兼容;
2) ★板載兩個(gè)高質(zhì)量MEMS硅麥克風(fēng)，可左右聲道錄音，音質(zhì)更佳；
3) 板載標(biāo)準(zhǔn)3.5mm耳機(jī)接口，可通過外接耳機(jī)播放音樂；
4) 板載雙通道喇叭接口，可直接驅(qū)動(dòng)揚(yáng)聲器；
5) 板載喇叭音量調(diào)節(jié)按鈕，方便調(diào)節(jié)合適的音量；
5. ★語音情感識(shí)別
1) 虛擬環(huán)境：Anaconda 4.5.4；
2) 算法開發(fā)：CUDA、CUDNN、PyTorch、Tensorboard；
3) 深度模型：Mobilenet_v2；
4) 采用的特征為對(duì)語音信號(hào)做STFT，轉(zhuǎn)化為語音時(shí)頻圖；
5) 引入了shortcut機(jī)制，減少由于網(wǎng)絡(luò)深度的增加帶來的梯度消散；
6) 輸出結(jié)果顯示情緒及其概率，并展示圖片效果；
7) 情緒種類：不少于5類；
6. 基礎(chǔ)GPIO與傳感器實(shí)驗(yàn)?zāi)K
1) 雙色LED：5mm紅綠雙色LED指示燈，帶限流電阻；
2) 繼電器：5V供電，1路光耦隔離，支持高/低電平觸發(fā)；
3) 輕觸開關(guān)按鍵：普通按鍵開關(guān)，自動(dòng)復(fù)位；
4) U 型光電傳感器 ：使用進(jìn)口槽型光耦傳感器，槽寬度10.5mm,帶輸出狀態(tài)指示燈，數(shù)字開關(guān)量輸出；
5) 模數(shù)轉(zhuǎn)換：?jiǎn)坞娫�、低功�?位COMS型A/D、D/A轉(zhuǎn)換芯片，它具有4路模擬量輸入通道、一路模擬量輸出通道和1個(gè)I2C總線接口；
6) PS2 操縱桿：模塊設(shè)二路模擬輸出和一路數(shù)字輸出接口；
7) 電位器：20K電位器；
8) 模擬霍爾傳感器：輸入為磁感應(yīng)強(qiáng)度，帶輸出狀態(tài)指示燈，數(shù)字開關(guān)量輸出和AO電壓輸出；
9) 光敏傳感器：基于內(nèi)光電效應(yīng)，帶輸出狀態(tài)指示燈，數(shù)字開關(guān)量輸出和AO電壓輸出；
10) 火焰報(bào)警：可以檢測(cè)火焰或者波長(zhǎng)在760nm-1100nm范圍內(nèi)的光源，打火機(jī)測(cè)試火焰距離為80cm,探測(cè)角度60度，火焰檢測(cè)響應(yīng)時(shí)間<1s；
11) 氣體傳感器：金屬氧化物半導(dǎo)體（MOS）型氣體傳感器，可以檢測(cè)LPG、煙、酒、丙烷、氫氣、甲烷、和一氧化碳，濃度從200-10000PPM；
12) 觸摸開關(guān)：采用電容式觸摸傳感器，可以安裝在非金屬物體表面；
13) 超聲波傳感器距離檢測(cè)：感應(yīng)角度不大于15度，探測(cè)距離2-450cm,精度可達(dá)0.3cm;
14) 旋轉(zhuǎn)編碼器：A、B兩相都輸出方波，順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，A相超前B相90度，逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，B相超前A相90度;
15) 紅外避障傳感器:反射距離1mm~25mm適用；
16) 氣壓傳感器：壓力范圍：300~1100hPa，分辨率為0.03hPa；
17) 陀螺儀加速度傳感器：芯片內(nèi)置16bit AD轉(zhuǎn)換器,16位數(shù)據(jù)輸出，陀螺儀范圍：±250 500 1000 2000 °/s，加速度范圍：±2±4±8±16g；
18) 循跡傳感器:檢測(cè)距離1-8mm,焦點(diǎn)距離為2.5mm；
19) 直流電機(jī)風(fēng)扇模塊:工作電流0.35-0.4A，電機(jī)軸長(zhǎng)9mm；
20) 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊:步進(jìn)角度：5.625 x 1/64,減速比：1/64；
7.配套資源：
1) ★顯示屏：10吋顯示屏，HDMI接口，分辨率為1080P。顯示屏傾斜安裝，傾斜角度大于5°；
2) 鍵盤鼠標(biāo)：干電池供電，藍(lán)牙連接；
3) 模型垃圾桶：尺寸：≥90*80*103mm；
4) 分類積木：不少于4個(gè)；
5) 網(wǎng)線：1.5米；
6) ★配套實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書：不少于500頁；
7) 提供代碼：不少于50個(gè)；
8) ★提供人工智能專業(yè)課件及教材；
8.★配套人工智能技術(shù)課件教學(xué)系統(tǒng)適應(yīng)所有的教材，內(nèi)容豐富并可隨意調(diào)取。合理地運(yùn)用多媒體課件教學(xué)系統(tǒng)，可以很大程度上減輕老師講課的工作量。
★1、提供開發(fā)單位“人工智能技術(shù)課件教學(xué)系統(tǒng)”著作權(quán)證書復(fù)印件加蓋單位公章；
★2、提供開發(fā)單位“授權(quán)書”原件并蓋公章；
★3、為了教學(xué)的統(tǒng)一性要求人工智能技術(shù)課件教學(xué)系統(tǒng)與實(shí)訓(xùn)裝置是同一個(gè)生產(chǎn)商！
(包含以下內(nèi)容):
第1章走進(jìn)人工智能
第2章 知識(shí)表示
第3章 確定性推理
第4章 搜索策略
第5章 不確定性推理
第6章 計(jì)算智能
第7章 機(jī)器學(xué)習(xí)
第8章 專家系統(tǒng)
第9章 自然語言處理
第10章 分布式人工智能與Agent
第11章 人工智能在社會(huì)服務(wù)中的應(yīng)用
第12章 人工智能在經(jīng)濟(jì)生活中的應(yīng)用
三、實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目要求：
1. 用戶按鍵控制
2. 蜂鳴器控制實(shí)驗(yàn)
3. OLED控制實(shí)驗(yàn)
4. 控制單個(gè)舵機(jī)
5. 同時(shí)控制6個(gè)舵機(jī)動(dòng)作
6. 讀取舵機(jī)當(dāng)前位置
7. 機(jī)械臂關(guān)節(jié)標(biāo)定實(shí)踐
8. 機(jī)械臂關(guān)節(jié)弧度及末端姿態(tài)控制
9. 機(jī)械臂舞蹈表演
10. 機(jī)械臂搬運(yùn)色塊實(shí)踐
11. 機(jī)械臂搬運(yùn)碼垛色塊實(shí)踐
12. 機(jī)械臂抓取工作區(qū)域九點(diǎn)標(biāo)定
13. 機(jī)械臂抓取工作區(qū)域物塊測(cè)試
14. 安裝和使用Matplotlib、Pyplot 和 Numpy
15. 在OpenCV中運(yùn)行攝像頭
16. JetCam庫中測(cè)試USB攝像頭
17. OpenCV讀取、寫入和顯示圖像
18. OpenCV讀取、顯示和保存視頻
19. OpenCV繪圖函數(shù)使用
20. OpenCV圖像質(zhì)量和像素操作
21. OpenCV圖片剪切
22. OpenCV圖片平移
23. OpenCV圖片鏡像
24. OpenCV仿射變換
25. OpenCV圖片縮放
26. OpenCV圖片旋轉(zhuǎn)
27. OpenCV圖片處理
28. OpenCV灰度處理
29. OpenCV圖像美化
30. OpenCV邊緣檢測(cè)
31. OpenCV二值化處理
32. OpenCV矩形圓形繪制
33. OpenCV文字圖片處理
34. OpenCV線段繪制
35. OpenCV彩色圖片直方圖
36. OpenCV直方圖均衡畫
37. OpenCV圖片修補(bǔ)
38. OpenCV亮度增強(qiáng)
39. OpenCV高斯均值濾波
40. OpenCV磨皮美白
41. OpenCV中值濾波
42. 顏色檢測(cè)
43. 臉部和眼睛檢測(cè)
44. 行人檢測(cè)
45. 汽車檢測(cè)
46. 車牌檢測(cè)
47. 目標(biāo)追蹤
48. 定位物體實(shí)時(shí)位置
49. 攝像頭機(jī)械臂物體追蹤
50. 攝像頭機(jī)械臂人臉追蹤
51. 色塊抓取分揀實(shí)驗(yàn)
52. AI人工智能機(jī)械臂與主人互動(dòng)實(shí)踐
53. AI人工智能機(jī)械臂手勢(shì)識(shí)別抓取指定色塊進(jìn)行碼垛
54. AI人工智能機(jī)械臂垃圾分類實(shí)踐
55. 圖像分類
56. 物體檢測(cè)
57. 語義分割
58. 人體姿態(tài)動(dòng)作識(shí)別
59. 背景移除
60. 單眼深度圖
61. 目標(biāo)檢測(cè)
62. AI在線語音合成實(shí)驗(yàn)
63. AI語音聽寫流式實(shí)驗(yàn)
64. 圖靈機(jī)器人實(shí)驗(yàn)
65. AI全鏈路人機(jī)交互語音實(shí)驗(yàn)
66. AI機(jī)器人語音對(duì)話實(shí)驗(yàn)
67. SnowBoy語音喚醒實(shí)驗(yàn)
68. 語音情感識(shí)別
69. 提供不少于20個(gè)GPIO控制與傳感器實(shí)驗(yàn)?zāi)K
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